David Mendel a étudié à l’Université York de Toronto et à l’Université de Paris-Sorbonne, avant d’emménager à Québec en 1976. Après avoir complété une maîtrise en Histoire de l'art et entrepris un doctorat à l’Université Laval, il devient cofondateur de Visites Mendel (anciennement Canadian Cultural Landscapes) en 1984. On fait souvent appel à lui lors de congrès internationaux pour donner des conférences sur l’histoire de Québec. Il a également effectué de nombreuses visites guidées pour des dignitaires.
Résident de l’arrondissement historique de Québec depuis 1976, il est très impliqué dans les questionnements de préservation du patrimoine. Il est le président de la Fondation de la cathédrale Holy Trinity - première cathédrale anglicane à avoir été construite en dehors des îles britanniques. Il est l’auteur d’une série de livres-guides à succès dédiée à la ville de Québec et sa région environnante : Québec, ville du patrimoine mondial (2009) ; Québec, berceau de la Nouvelle-France (2012) ; Le Séminaire de Québec, un patrimoine exceptionnel (2013) ; La cathédrale Holy Trinity (2015) ; Charlevoix, une tradition d'accueil (2018) ; Le Château Frontenac, au cœur du Vieux-Québec (2018).
Après avoir évolué avec succès dans l’industrie touristique pendant 35 ans, David Mendel a décidé de prendre sa pré-retraite en 2019, pour se consacrer aux activités qu’il apprécie le plus : offrir des conférences et des visites guidées de Québec, ainsi qu'écrire des livres.